شرکت ولوو در ویدئویی که روز گذشته منتشر کرده است اقدام به رونمایی از جدیدترین نسل ربات های سرویس دهنده خدمات شهری خود کرده است. رباتی که قادر به شناسایی سطح های زباله و تخلیه آنها به شکل کاملا خودکار و با استفاده از سیستم هال پیشرفته است.
نام این ربات ROAR است که مبتنی بر یک تکنولوژی جدید برای سامان دادن به پسماندهای شهری است. این پروژه در حال حاضر در حال گذراندن آزمایش های اولیه است و هدف از آن تخلیه خودکار سطل های زباله درون کامیون حمل پسماند میباشد که استفاده از نیروی انسانی برای انجام این کار را از موضوعیت خارج میکند.
مدل اولیه این ربات تنها مبتنی بر استفاده از نقشه های شهری برای شناسایی سطل های زباله و سپس اعزام ربات به سمت آنها بوده است. اما در مدل جدید از یک پهپاد برای این منظور بهره گرفته میشود که بر روی سقف کامیون حمل زباله قرار دارد و با استفاده از GPS و دوربین های خاص خود میتواند محل دقیق سطل زباله را شناسایی کند.
آنگونه که در ویدئوی زیر مشخص است ربات ROAR با استفاده از اطلاعاتی که از این پهپاد دریافت میکند میتواند محل دقیق سطل زباله را شناسایی کند. سپس با استفاده از اطلاعات مکان جغرافیایی به سمت هدف حرکت میکند. جالب آنکه این ربات به سنسورها و دوربین های خاص خود مجهز است که چنانچه در سراسر راه خود به سمت هدف با مانعی روبرو شود میتواند آن را دور بزند.
بعد از رسیدن به هدف این ربات با استفاده از بازوهای خود اقدام به حمل سطل زباله به سمت کامیون میکند تا مرحله دوم که تخلیه زباله است آغاز شود.
در مرحله دوم فرایند تخلیه توسط یک دوربین مستقر در سقف کامیون که یک دوربین امنیتی است کنترل میشود. این دوربین یک محدوده امن را تعریف میکند و چنانچه در هنگام تخلیه زباله فردی در این محدوده قرار داشته باشد فرایند به شکل خودکار متوقف میشود.
شرکت ولوو برای طراحی این سیستم با سه تیم مختلف از سه دانشگاه همکاری کرده است. دانشگاه صنعتی Chalmers، دانشگاه Malardalen و دانشگاه Penn Stat.
حال ویدئو زیر را از نحوه کار و عمل این سیستم خودکار تخلیه زباله تماشا کنید:
