پژوهشگران اروپایی در مرکز آموزش آتش نشانان در ایتالیا روباتهایی را آزمایش می کنند که به نوعی کمک به امدادگران است.
به گزارش آی تابناک، در صورت بروز حوادث صنعتی یا بلایای طبیعی جمع آوری اطلاعات اهمیت زیادی دارد. دانشمندان پروژه تحقیقاتی در اروپا موسوم به پروژه روباتیک برای رویارویی با وضعیتهای فاجعه آمیز روباتهای زمینی و پهپادهایی طراحی و ساخته اند که می توانند بهنگام بروز فاجعه به امدادگران کمک کنند.
این روباتها را که می توان از راه دور کنترل کرد، با گشتن در محل وقوع سانحه، نقشه های دیجیتال سه بعدی فراهم می کنند.
رونو دوبه، مهندس سیستمهای خودکار از انستیتو تکنولوژی فدرال زوریخ که با این طرح همکاری می کند، می گوید: این روباتها مجهز به حسگرهای لیزری هستند که فاصله را بصورت دو بعدی اندازه گیری می کنند. سپس با چرخش می توانند یک نقشه سه بعدی تهیه کنند. اغلب اوقات از دو یا سه روبات استفاده می کنیم. روی هر یک از این روباتها یک یا دو حسگر وجود دارد. هدفمان این است با استفاده از تمام این ابزار به نقشه ای کلی از محل بروز سانحه دست بیابیم.
هدف این طرح اروپایی ارزیابی بهتر اوضاع و حفظ جان امدادگران است. در این پروژه متخصصان علم روباتیک مستقیما با کاربران نهایی یعنی آتش نشانها همکاری می کنند.
آمانوئل جیزی، آتش نشان سازمان آتش نشانی ایتالیا که با این طرح تحقیقاتی همکاری می کند، می گوید: «گردآوری این اطلاعات برای آغاز هر نوع اقدام، مفید و ضروری است. چون به ما امکان می دهد وقتی شب، یا زیر باران به محل حادثه می رسیم بتوانیم عملیات اضطراری را طوری طراحی کنیم که امنیت و سلامت افراد درگیر در عملیات تضمین شود.»
روی این روباتها می توان انواع حسگرها، مثلا حسگر گاز یا آشکارگر پرتوزایی را نصب کرد.همینطور می توان بازوی چند مفصلی روی روبات گذاشت و با آن نمونه برداشت. اما چالش اصلی پژوهشگران بهینه کردن ارتباط متقابل بین انسان و ماشین است.
ایوانا کرویف کوربایوا، مسئول هماهنگ کننده این طرح می گوید: «این روزها روبات ها همه جا حضور دارند. کاری که معمولا این روبات ها انجام نمی دهند، همکاری با یکدیگر یا تعامل با انسان است. بنابراین یکی از دغدغه های ما در این طرح این است که روبات قادر به انجام کارهایی باشد که همکاری تیمی با انسان برایش امکان پذیر شود.»
محققان این طرح، نتایج پژوهشهایشان را در زلزله شدیدی که تابستان سال گذشته در آماتریچه به وقوع پیوست، به آزمایش گذاشتند.
به درخواست آتش نشانها و مقامات محلی، دانشمندان برای ارزیابی میزان خسارت وارد شده به دو کلیسای «سن فرانچسکو» و «سن آگوستینو» که مربوط قرن چهاردهم میلادی و جزء میراث فرهنگی هستند، روبات های خود را وارد عمل کردند.
لویجی فردا، مهندس کامیپوتر از دانشگاه اسپپینزا در روم، پایتخت ایتالیا در این باره می گوید: مأموریت مشکلی بود چون کلیساها در وضعیت بدی بودند و آتش نشانها نمی توانستند مستقیماً وارد ساختمان شوند و اوضاع را تحلیل کنند. ابتدا، روبات از پشت کلیسا وارد شد تا از وضعیت خبر بگیرد و بعد روبات دیگری وارد شد و به جلوی کلیسا رفت. بعد توانستیم پهپاد را وارد کنیم و از تمام داخل کلیسا فیلم بگیریم و نتیجه اش مدل سه بعدی از ساختمان است.
با عکسهای سه بعدی لایه لایه (بافت دار) که برای تثبیت ساختمان و حفاظت از بناهای میراث فرهنگی به کار برده می شود، عملیات با موفقیت به اتمام می رسد.
مسئول هماهنگ کننده این طرح می گوید: دیده ایم که چنین عملیاتی، حتی با همین ابزار پژوهشی که ما در اختیار داریم، امکان پذیر است. امید من این است که تیمی مجهز به روبات برای رویارویی با وضعیتهای اضطراری فاجعه آمیز در اروپا بسازیم.
آتش نشانها و دانشمندان می خواهند به همکاری برای رویارویی با هر نوع وضعیت اضطراری فاجعه آمیز، ادامه دهند.
پایان پیام/
روی خط سایت ها
ارسال نظر
فیلم
جدیدترین اخبار